EasyGo使用笔记丨控制器硬件在环（HIL）风电场景仿真测试应用

企业生产的实际工程中用的实物控制器，在出厂前需要做完整的测试，包括硬件通道测试和硬件在环（HIL）仿真测试。之前厂家大多数都是基于国外某知名半实物仿真平台进行测试过程，但该测试平台操作繁琐，效率不高。因此，需要一个简单便携的数字实时仿真器来做半实物测试。

在进行了多家对比综合筛选后，国电南瑞某分公司选定了 Easygo 仿真平台进行实物控制器的硬件在环（HIL）仿真测试的试用。对此，将基于 easygo netbox 实时仿真器搭建仿真测试系统，按照规程对出厂前的控制器进行完整的测试，包括但不限于对控制器的硬件通道是否正常及软件参数合理性等进行测试。

（现场图）

如上图所示，本次实验使用了EasyGo仿真平台 NetBox ，搭载上位机软件DeskSim。NetBox利用FPGA进行ns级的电力电子系统实时仿真，通过物理IO 对接厂家的实际控制板进行测试，满足电力电子系统高频控制的特点。

参照实际工程，实验搭建了风电直驱机型2MW全功率变流器的主回路模型，通过IO接口，连接实际工程中的真实控制器，来进行一系列的测试。

图中从左到右，从上到下依次为：电网电压波形，网侧电流波形，滤波电容电流波形，定子电压波形，定子电流波形，直流电压波形，发电机转速给定。

实验成功按照规程对出厂前的控制器进行完整的测试，完成了系统的闭环实时运行。测试再次验证了 Easygo 仿真平台的准确性与可靠性，可为企业提供高效、安全的测试平台。

国电南瑞某分公司张工程师感慨道：