EasyGo实时仿真丨高校实验室控制算法快速验证测试

基于高校实验室搭建功率实物系统比较繁琐，且前期学生实验存在较多问题，一开始自己做控制器既要画硬件板子，还要编写控制代码，开发调试的周期比较长。

所以，实验室希望在形成产品前能够通过使用实时仿真的方式，在空间相对局限的实验室里，安全快速完成项目的开发验证。

本次南京某高校实验室选择了Easygo高性能旗舰型实时仿真产品PXI Box，对高频电液阀执行器进行仿真验证。

在EasyGo平台的技术支持下，用户拿到PXIBox后，着手开始进行了相关实验操作。

如图所示，EasyGo实时仿真平台PXI Box，搭载上位机软件DeskSim，利用CPU+FPGA进行us级的高精度实时控制，通过物理IO 对接实验室高频电液阀执行器进行测试。

实验利用半实物仿真机PXI Box输出、采集模拟量信号，并对高频电液阀进行控制。采用现成的硬件平台，算法程序采用Simulink模型直接编译下载实时运行，能极大加快控制算法测试的进程。

首先将八个模拟输出口接到八个模拟采集口，测试信号输入输出是否正常。接着将实时仿真机的八个模拟输出口接入到功率放大器，控制八个线圈；同时，将感应线圈、电流传感器和位移传感器接入到模拟采集口，测试实时仿真机PXIBox的控制效果。

如图所示结果，PXI Box半实物仿真结果与理论验证的预期基本一致。可以很好的进行多通道信号收发，以及一些简单的控制。与离线仿真相比，可以通过实物观察波形与现象，可实时调整上位机中相关参数，实时观察所需信号的状态。

PXI Box基于Matlab/Simulink实现方式具有上手快、通用性强的特点，在完成端口配置的基础上可以实现免培训操作。测试再次验证了 Easygo 仿真平台的准确性与可靠性，可为高校实验室提供高效、安全的测试平台。