微课堂丨PWM控制原理及电路应用详解

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PWM(脉冲宽度调制)是用脉冲来输出模拟信号的一种技术,其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,以产生等效的目标波形,广泛应用于测量、通信、开关电源、电机控制等领域。本文将对PWM技术的基本控制原理以及常见的电路应用进行分享。

 

一、 PWM基本控制原理

 

1、理论基础

面积等效原理:冲量相等而形状不同的窄脉冲作用在具有惯性的环节上时,其作用效果基本相同。其中“冲量”是指窄脉冲的面积,而“效果基本相同”是指环节的输出响应波形基本相同。

 

 

将图中所示电压窄脉冲,分别作用在一阶惯性环节(下图(a))上,各窄脉冲的输出电流i(t)响应波形如下图(b)所示

 

 

可以看出在最初暂态时,它们的响应波形略有差别,但后续的响应波形则完全一致。

所施加的脉冲越窄,输出响应的波形差异越小。如果周期性地施加上述脉冲,则响应也是周期性的。用傅里叶级数进行响应信号分解后可知,响应在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。

 

2、控制原理

基于面积等效原理,PWM通过对一系列脉冲宽度进行调制,产生与目标波形脉冲冲量相等的窄脉冲波形,从而实现目标波形(含形状和幅值)的等效。

这里以常用的正弦半波等效为例进行调制过程介绍:

 

首先,将正弦半波均等分割成N个相连的宽度相等幅值不同的脉冲。然后,用N个等幅不等宽的矩形脉冲对其进行代替,矩形脉冲的中点与相应正弦波脉冲的中点重合,且两者面积(冲量)相等。

这样,即可获得与正弦半波等效的一系列PWM波形——SPWM波形,SPWM波形的脉冲宽度按正弦规律变化。

除了正弦波外,PWM技术还可对直流以及非正弦交流等波形进行等效,其基本原理与SPWM控制相同,都是基于面积等效原理。

 

二、PWM技术应用

 

PWM斩波电路与PWM逆变电路是PWM技术的最典型的两种电路应用。

目前,实际应用的逆变电路中绝大部分是PWM型,而在直流电动机调速中PWM斩波电路得到了广泛应用。此外,基于PWM技术的斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路在交流-交流变换领域中均有应用。

下面对典型的直流斩波电路以及PWM逆变电路进行介绍。

1、直流斩波电路

常用的直流斩波电路有:Buck电路、Boost电路、Buck-Boost电路、Cuk斩波电路以及Sepic斩波电路等。这里以Buck直流斩波电路为例进行讲解,电路结构如下图所示:

 

 

图中:V为全控型器件,D为续流二极管。

当器件处于导通状态时,电源向负载供电,并给电容充电,二极管电压VD=Vin;当器件处于关断状态时,电容给负载供电,二极管电压近似为0。

若周期性的给开关器件开通与关断信号,输出电压波形如右图所示。电源在导通时间ton内被接通,在关断时间T- ton内被截断,因此也称为斩波。

输出电压的平均值为:

111

可见,直流斩波电路可以通过调节开关器件的开通与关断时间,从而调节输出电压平均值,获得所需的直流电压波形。

 

2、PWM逆变电路

常用的PWM逆变电路控制方法有计算法与调制法两种。其中,计算法过程繁琐且当输出正弦波形变化时需要重新进行计算,因此常用调制法进行PWM逆变电路控制。

下面对单相桥式逆变电路的SPWM调制过程以及三相桥式逆变电路的SVPWM调制过程进行讲解。

▍单相桥式逆变电路

将期望的输出信号作为调制信号,采用等腰三角波或锯齿波作为载波信号,以两种信号的交点控制开关器件的通断,将得到一系列宽度正比于信号波幅值的PWM脉冲。

具体调制过程如下:

 

在调制信号ur正半周时:

开关器件V1保持导通,V2与V3保持关断,V4根据调制波与载波之间的关系交替导通。

当|Ur|>|Uc|时,V4开通,负载电压Uo=Ud;当|Ur|<|Uc|时,V4关断,负载电流将通过二极管D3续流,此时负载电压Uo=0。输出电压Uo为0和Ud电平交替的波形。

在调制信号ur负半周时:

开关器件V2保持导通,V1与V4保持关断,V3根据调制波与载波之间的关系交替导通。

当|Ur|>|Uc|时,V3开通,负载电压Uo=-Ud;当|Ur|<|Uc|时,V3关断,D4续流,此时负载电压Uo=0。输出电压Uo为0和-Ud电平交替的波形。

在调制信号波ur一个整周期内,逆变器输出的PWM波形由±Ud和0三种电平构成。

▍三相桥式逆变电路

 

 

除了上述的SPWM正弦脉冲宽度调制技术外,SVPWM空间矢量脉宽调制技术在电机控制领域中也十分常用。

SPWM是通过在电机定子中通入相位互差120°的正弦波,从而在空间上产生一个旋转磁动势带动转子旋转。而SVPWM的则是通过设置开关管的通断在电机中形成一个旋转的电压矢量,从而产生一个旋转的磁动势。

SVPWM的具体实施方法如下:

电路由六个开关器件构成,上下管为一组形成三个半桥电路,同一半桥的上下桥臂不能同时导通或断开。定义上桥臂导通,下桥臂关断时状态为1,上桥臂关断,下桥臂导通时状态为0,则可以得到8种电压状态(000、100、110、010、011、001、101、111)。其中,000与111为零矢量,其他六种为非零电压矢量,将空间电压矢量图划分为6个扇区。

 

SVPWM的实现过程中:首先,根据转子的位置和采集的电流数据来确定需要给定的Uα和Uβ值,接着确定由Uα和Uβ合成的电压U所处的扇区。然后,根据确定的扇区选择合成电压U所需的电压矢量(U1~U6),并依据矢量合成的关系计算出开关器件的保持时间。最后,根据这些计算结果控制开关器件的通断,以实现预期的电压U输出。

 

三、常用拓扑调制方式

 

若将PWM控制技术应用于不同的电力拓扑,控制信号的调制方式会有所差异。

常用的调制方式包括:移相调制、脉冲频率调制、脉冲宽度调制、单极性倍频调制和双极性调制等,这些调制方式在PPEC数字电源控制芯片中均有成熟的封装可直接应用,为数字电源研发提供了高效、稳定、可靠的解决方案。

接下来我们对部分常用电力拓扑的调制方式进行介绍:

▍移相全桥拓扑:采用移相调制方式,通过调节桥臂开关器件PWM信号的相位差(即移相角),改变原边输出电压占空比,从达到调节输出电压的目的。

 

▍LC串联谐振拓扑:采用脉冲频率调制方式,通过控制PWM信号的频率fs 实现输出电压的调节。在实际应用中常工作于0~0.5倍谐振频率fr模式以及开关频率fs高于谐振频率fr模式。

 

 

▍LLC谐振拓扑:常采用脉冲频率调制方式,通过控制PWM信号的频率fs实现输出电压的调节。变换器常工作于欠谐振模式、准谐振模式及过谐振模式。

 

 

▍buck-boost拓扑:常采用脉冲宽度调制(PWM)及脉冲频率调制(PFM)方式。PWM采用恒定的开关频率,通过调节脉冲宽度(占空比)的方法来实现输出电压调节。PFM通过调节开关频率以实现输出电压调节。

 

 

PWM技术的基本控制原理以及常见的电路应用就分享到这里了。需要注意的是,尽管PWM控制技术简化了电力变换过程,具有稳定性好、效率高、可靠性高等优点,但PWM技术的实现对开关器件的要求较高且电路噪声较大。因此,在应用中大家要根据实际需求选择合适的控制方式。

 

2024年10月10日 15:08
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