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cbox.1

CBox

概述

CBox 是一款基于实时CPU+FPGA架构的一体化快速原型控制器产品。可方便和实际设备进行连接来进行控制算法的实时验证。配置上EasyGo DeskSim软件,方便完成系统模型编译运行,实时调参,数据记录等功能,从而进行半实物仿真。

 

产品特色

■一体化设计

体积小巧,便携性好,方便安装进机柜。

功能强大

既可以基于CPU20Khz以下的控制,又可基于FPGA 做几百k的高速算法控制。

接口丰富

含有丰富的IO接口以及通讯接口,可做分布式控制

 

硬件规格

 

硬件配置

 

CPU

2.4G四核处理器,安装实时linux操作系统。4GB内存。

FPGA 芯片

Xilinx Spartan-6 LX75

IO配置

模拟输入: 16ch,16bit,±10V,200KS/s/ch,同步采集

模拟输出:4ch,16bit,±10V,125KS/s/ch,同步输出

PWM通道: 32路 LVTTL 3.3V 10MHZ

数字输入: 18路 LVTTL 5V  10MHZ

数字输出: 8路  LVTTL 5V  10MHZ

Encoder信号:2

软件配置

基础版:配置DeskSim实时软件,支持算法模型在CPU上实时运行。FPGA支持 No Solver模式。控制速率最快可达20KHz

高级版:配置DeskSim实时软件以及EasyGo FPGA Coder工具包,支持算法模型在CPUFPGA上实时运行,FPGA支持No Solver和FPGA Coder Solver两种模式。控制速率可达几百KHz